撰文/路 巡

編輯/ 張 南

設(shè)計/ 師 超

作為全球估值最高的人形機器人公司，曾經(jīng)身價超過100億美元的優(yōu)必選（UBTECH），沖刺港股上市已滿4個月，目前還在過審中。

有接近該公司的知情人士對汽車商業(yè)評論稱，以優(yōu)必選的資方——最大機構(gòu)投資者是騰訊來看，赴港上市獲得通過是大概率事件，但也有一定闖關(guān)風(fēng)險。

馬斯克推介人形機器人擎天柱和ChatGPT的落地應(yīng)用，讓AI大模型的火又燃了起來。

【資料圖】

早有上市打算的優(yōu)必選了抓住了AI勢起的機會，于今年1月31日向港交所遞交了申請。

這家人形機器人公司上市之路一波三折，在A股上努力了許久未果，轉(zhuǎn)戰(zhàn)港股。

不過，即便成功上市，它能在多大程度上回血、能不能支撐起股價，要取決于它訂單的可持續(xù)性以及商業(yè)應(yīng)用場景落地情況。

光環(huán)

5月16日，馬斯克在2023特斯拉股東大會上展示了人形機器人擎天柱（Optimus）的最新能力。

做機器人是特斯拉早就公開的戰(zhàn)略。

2022年，初代擎天柱問世，線束、促動器都暴露在外面，可以完成緩慢走路、打招呼等動作。相比初代擎天柱，現(xiàn)在的擎天柱能夠自主行走，通過傳感器復(fù)刻真人工作，執(zhí)行分揀任務(wù)。

國內(nèi)某車企CEO稱，對人形機器人“有想法”。他認(rèn)為AI大模型用在電動車上只是最簡單的應(yīng)用。

再加上政策端工信部等十七部門已聯(lián)合印發(fā)《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》，5月23日—24日，資本層面亦出現(xiàn)反饋，百勝智能等多只機器人概念股漲停。

多家機構(gòu)認(rèn)為機器人產(chǎn)業(yè)將進入滲透率快速提升的新階段。

國內(nèi)從事機器人行業(yè)的，基本分為兩撥人：一撥具有自動化知識背景，一般任職于高校科研院所；另一撥具有IT信息背景，此前大多在手機和通信公司工作。

按照國際機器人聯(lián)盟（International Federation of Robotics, IFR）的分類，機器人分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。

工業(yè)機器人應(yīng)用于制造業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，通常以組裝汽車等生產(chǎn)制造流水線上的機械臂形象出現(xiàn)；服務(wù)機器人一般用于非制造業(yè)環(huán)境，主要包括個人/家用服務(wù)機器人和公共服務(wù)機器人，代表為隔段時間就發(fā)一段機器狗熱搜視頻的波士頓動力，和1993年就啟動研發(fā)的日本本田阿西莫（ASIMO）機器人。

相較應(yīng)用已經(jīng)成熟的工業(yè)機器人，服務(wù)機器人還處于市場導(dǎo)入期。馬斯克的擎天柱以及優(yōu)必選，屬于后者。

優(yōu)必選前員工李明介紹，一些U廠前同事跳槽后去了BAT大廠，有的去了TMT公司，還有的去了金融保險公司。“沒有離開機器人行業(yè)的，就往小廠跳。U廠算大廠，從大廠往小廠跳，工資給得高。”在優(yōu)必選工作過的員工，習(xí)慣稱前東家為“U廠”。

盡管離開了老東家，李明仍覺得優(yōu)必選打造的雙足機器人的技術(shù)路線是業(yè)內(nèi)最牛的、沒有之一，盡管消費者對這個聽起來高大上的技術(shù)路線并不買賬。

在服務(wù)型機器人中，雙足機器人堪稱頭頂?shù)幕使冢y度系數(shù)最高。

“拋開應(yīng)用場景，雙足機器人如果做好了，再做四足機器人，就是降維打擊。”李明介紹，波士頓動力一開始也是做雙足機器人的，后來才做四足機器狗，國內(nèi)做雙足機器人的企業(yè)極少。

雙足機器人的動力技術(shù)路線有兩種，一種是液壓式，一種是電機式。液壓式雙足機器人定位軍事應(yīng)用，噪音大，精度較低，不適合民用；電機式的雙足機器人以日本本田技研工業(yè)株式會社研制的阿西莫機器人為代表。

“優(yōu)必選采用的正是阿西莫伺服電機技術(shù)路線。”李明說。

優(yōu)必選在2012年3月成立之前，創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍，曾花了5年時間研發(fā)生產(chǎn)雙足機器人的關(guān)鍵部件伺服舵機。伺服舵機能夠保證機器人的關(guān)節(jié)可以活動。

然后，優(yōu)必選做出了只有兩條腿的第一代大型仿人機器人Walker。其具有代表性的熊貓機器人“優(yōu)悠”的原型，正是第四代Walker。

在此基礎(chǔ)上，優(yōu)必選開始生產(chǎn)小型機器人，像偏智能玩具的Alpha系列、jimu、悟空機器人，對標(biāo)全球第一陣營的明星企業(yè)。

Alpha機器人對標(biāo)的是法國Aldebaran機器人公司的NAO機器人；jimu機器人對標(biāo)樂高，類似編程版樂高——這款機器人的星際探險系列，獲2017年英國衛(wèi)報TOP40年度最佳創(chuàng)意產(chǎn)品，一同入選的還有亞馬遜Echo音箱、AppleWatch、谷歌Pixel。

“國內(nèi)與國外比，有十幾年的技術(shù)差距。”李明說，“但不妨礙雙足機器人在國內(nèi)乃至全球都是技術(shù)級別最高的。”

技術(shù)壁壘，正是資方投資時看重的參考指標(biāo)之一。

某知名投資機構(gòu)投資經(jīng)理孫敏說：“我們投資機器人企業(yè)時，技術(shù)壁壘是非常重要的參考指標(biāo)。”孫敏保持著每天面見一家企業(yè)客戶的節(jié)奏。他的投資標(biāo)的中，有1/5來自機器人行業(yè)。

“另一個重要指標(biāo)是，高管技術(shù)團隊里有沒有科技明星。有名人做背書，肯定是加分項。”孫敏說。

優(yōu)必選早期的技術(shù)團隊可謂是明星天團，包括高橋智隆、陶大程，還有曾負(fù)責(zé)過多項科技部創(chuàng)新基金項目、國家863項目的CTO熊友軍、前通用電氣機器人科學(xué)家譚歡、清華大學(xué)教授趙明國等；優(yōu)必選的合作伙伴一度還有蘋果、迪士尼公司、漫威等國際知名企業(yè)。

在技術(shù)和人才的雙重加持下，至少從表面看起來，2013—2018年，優(yōu)必選融資順風(fēng)順?biāo)Ｓ绕涫?018年5月，優(yōu)必選獲得由騰訊領(lǐng)投的8.2億美元C輪融資，刷新國內(nèi)AI領(lǐng)域單輪融資記錄。彼時，優(yōu)必選估值達50億美元。

騰訊也因此成為優(yōu)必選最大的機構(gòu)股東。

2019年1月，周劍稱，C+輪融資即將到位，投后估值將達100億美元，身價遠超波士頓動力的11億美元，成為全球估值最高的人形機器人公司。

風(fēng)頭一時無兩的優(yōu)必選，與其他處在風(fēng)口的AI公司一樣，頂著光環(huán)的同時，也被質(zhì)疑估值虛高。

但這并沒有妨礙優(yōu)必選密集華麗的宣傳，其旗下的機器人在5年內(nèi)4次登上春晚舞臺，在牛年春晚上，大型四足機器人“拓荒牛”迎合牛年主題，在臺上扭動勁舞。

優(yōu)必選計劃在2019年完成A股科創(chuàng)板IPO。

上市

宣傳上風(fēng)光靚麗的優(yōu)必選，上市之路卻一波三折。

優(yōu)必選早有上市打算。2018年11月上海證券交易所新設(shè)科創(chuàng)板之后，優(yōu)必選有意闖關(guān)科創(chuàng)板。

2019年4月，優(yōu)必選向深圳證監(jiān)局遞交了輔導(dǎo)備案，輔導(dǎo)機構(gòu)為中金公司；2020年11月11日，優(yōu)必選與中金公司、民生證券簽訂協(xié)議，定中金公司為主輔導(dǎo)機構(gòu)，增設(shè)民生證券為輔導(dǎo)機構(gòu)；2021年1月27日，中金公司和民生證券稱，由于優(yōu)必選發(fā)展戰(zhàn)略調(diào)整，退出對優(yōu)必選的上市輔導(dǎo)，但民生證券下一步將單獨與優(yōu)必選簽訂輔導(dǎo)協(xié)議。

深圳證監(jiān)局2021年2月18日披露的文件顯示，民生證券已接手優(yōu)必選上市輔導(dǎo)，雙方于2月4日提交了輔導(dǎo)備案，重啟IPO。此前中金公司和民生證券雙機構(gòu)輔導(dǎo)的配置，意味著優(yōu)必選IPO募資將超過100億元。

一位接近優(yōu)必選的機構(gòu)人士稱，在2020年11月之前，中金公司曾短暫退出，繼而中信證券接洽，但后來并未達成合作，然后中金公司和民生證券又對其聯(lián)合輔導(dǎo)，最后，只剩民生證券護航。

中金—中信證券—中金+民生—民生證券，數(shù)易輔導(dǎo)機構(gòu)，“說明賬面難看，盈利前景堪憂。”該知情人士稱。雖然科創(chuàng)板上市不要求近3年一定要盈利，但將保薦人利益和公司緊緊綁在一起，盈利前景是保薦機構(gòu)必須考慮的現(xiàn)實。

根據(jù)當(dāng)時的規(guī)則，科創(chuàng)板上市要求保薦機構(gòu)以發(fā)行價認(rèn)購一部分發(fā)行人新股，并設(shè)置較長的鎖定期，推動中介機構(gòu)謹(jǐn)慎定價、保薦，防止短期套利沖動。

該人士稱，民生證券作為C輪投資方之一，是優(yōu)必選股東，肯定想要力促上市收回投資，它成為“白衣騎士”在意料之中。截至2020年11月，民生證券間接擁有優(yōu)必選466.74萬股，持股比例約為1.24%。

為了給IPO造勢，周劍在2019年年初便宣稱，優(yōu)必選在2018年已經(jīng)實現(xiàn)盈利。結(jié)果數(shù)易輔導(dǎo)機構(gòu)之后，引來業(yè)界對公司盈利的質(zhì)疑。

2023年，去科創(chuàng)板闖關(guān)未成，優(yōu)必選放棄在A股上市的路徑，轉(zhuǎn)戰(zhàn)港股，此次由國泰君安國際擔(dān)任獨家保薦人。

根據(jù)優(yōu)必選提交的招股說明書，在2020年至2022年9月的報告期內(nèi)，該公司的營收分別為7.4億元、8.17億元、5.29億元，凈虧損則分別達到7.07億元、9.18億元、7.78億元，同期收到的政府補貼為6620萬元、5950萬元、2150萬元。

截至2022年9月底，該公司的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物只有3.49億元。

此次優(yōu)必選申請登陸港交所，也是希望募集足夠的資金加速發(fā)展。

優(yōu)必選另一前員工王勤透露，曾聽說2018年要不是騰訊領(lǐng)投C輪融資，“公司就要燒錢玩完了”。

這不是優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍第一次面對資金不繼、撐不下去的狀況。

Alpha第一臺樣機和jimu早期樣機出來之后，優(yōu)必選曾面臨生存困境。周劍和CTO熊友軍去各地路演，見各路基金投資人拉投資。在一個投資者論壇上，周劍認(rèn)識了比亞迪的聯(lián)合創(chuàng)始人夏佐全。夏佐全個人拿出400萬元跟投，讓優(yōu)必選活了下來。

現(xiàn)在，夏佐全名列優(yōu)必選高管，是其非執(zhí)行董事，持有優(yōu)必選已發(fā)行股本的5.78%，在個人持股中，僅次于董事長周劍的26.15%，是第二大個人股東。

優(yōu)必選的生存路徑很清楚，在十個九虧的AI創(chuàng)業(yè)公司中，要活下來必須獲得投資機構(gòu)的青睞，然后運作上市，補血續(xù)命。優(yōu)必選所有的故事，都是向著投資機構(gòu)有的放矢。

波士頓動力的東家從谷歌到軟銀集團，再到現(xiàn)代汽車，7年3易其主，網(wǎng)紅機器狗還沒有實現(xiàn)商用。全球最早的人形機器人阿西莫于2018年8月停產(chǎn)，本田停止繼續(xù)燒錢。

早在2006年，索尼旗下的機器狗愛寶犬宣布停產(chǎn)，就預(yù)示了這些家用服務(wù)機器人的命運。

別人都不做雙足機器人，為什么優(yōu)必選要做？

“為了估值。如果沒有雙足機器人這個技術(shù)作支撐，它就吸引不了風(fēng)投，可能連60億人民幣都估不到。”李明說，從某種程度上來說，不管消費者買不買賬，優(yōu)必選的產(chǎn)品必須昂貴，用來保證全球最高的估值。

周劍曾放言：“我認(rèn)為中國沒有一家牛x的公司，沒有一個企業(yè)家我敬佩的。為什么這么說？你是全球第一個嗎？如果你不是第一個，你不值得我敬佩。”他覺得優(yōu)必選可以嘗試并且能做到將AI和機器人相結(jié)合，成為業(yè)界第一個做到商業(yè)化的企業(yè)。

當(dāng)然，這被認(rèn)為是說給投資人聽的。

作為投資經(jīng)理的孫敏承認(rèn)，由于2015年人工智能上升到國家戰(zhàn)略，2016—2018年， 是AI公司融資的黃金時段。“那時候，AI公司扎堆冒出，甚至都沒有產(chǎn)品，有的連商業(yè)計劃書都沒有，只有概念性的東西，就能獲得融資。”

見證了各路AI野蠻生長的投資人逐漸理性，這幾年更關(guān)注應(yīng)用層面。“現(xiàn)在要投AI公司的話，最關(guān)注深度學(xué)習(xí)，還有產(chǎn)品是否已經(jīng)實現(xiàn)商業(yè)化。”孫敏說。

2020年下半年，國家政策導(dǎo)向從消費互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。敏感的資本聞風(fēng)而動。孫敏介紹，此后投的機器人項目少了很多，如果投的話，會偏產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，從手中的項目來看，投資的大頭集中在與大數(shù)據(jù)有關(guān)的軟件信息企業(yè)上。

一級市場融資難，眼下，優(yōu)必選赴港上市便是在二級市場找出路，不在一級市場絞盡腦汁。

落地

根據(jù)招股說明書，在報告期的33個月里，優(yōu)必選入賬約20.86億元。

其中，教育機器人產(chǎn)品及解決方案貢獻的收入最多，達到了約14.32億元；其次便是物流機器人產(chǎn)品及解決方案，貢獻的收入約為2.55億元；第三位則是消費級機器人及其他智能硬件設(shè)備，貢獻的收入達到約2.17億元。

這表明優(yōu)必選在公開場合宣傳規(guī)劃過的諸多“AI+”商業(yè)場景（包括教育、康養(yǎng)、金融、電力等），落地的只有三個商業(yè)場景。

招股書顯示，2020年、2021年、2022年前9月，教育智能機器人產(chǎn)品及解決方案占優(yōu)必選記錄期間收入的83.6%、56.5%及69.2%。

汽車商業(yè)評論獲悉，這項占營收大頭的教育機器人產(chǎn)品及解決方案，多來自政府訂單。

也即，優(yōu)必選現(xiàn)在過度依賴to G業(yè)務(wù)。

舉例來說，優(yōu)必選公布2020年營收為7.4億元，有超過2.5億元來自其與杭州市余杭區(qū)教育局簽署的“新基建”合作項目。該合作項目的協(xié)議金額是10.2億元。

營收排名第二位的物流機器人產(chǎn)品及解決方案，根據(jù)招股說明書，超過75%的大訂單來自天奇自動化工程集團。而優(yōu)必選和天奇自動化工程集團存在關(guān)聯(lián)交易。

天奇自動化是一家在深交所上市的汽車自動化輸送系統(tǒng)裝備公司，主要為大型汽車公司提供智能裝備等相關(guān)業(yè)務(wù)。

優(yōu)必選的物流機器人收入主要通過與天奇自動化的合資公司——無錫優(yōu)奇產(chǎn)生。

無錫優(yōu)奇主要研發(fā)、制造及銷售工業(yè)及服務(wù)機器人、智能工業(yè)及智能物流解決方案，是優(yōu)必選和天奇自動化的合資公司，成立于2020年。最初二者分別持股51%及49%，后來經(jīng)過外部資本加入，目前二者持股為36.22%及24.32%。

無錫優(yōu)奇通過與天奇自動化的業(yè)務(wù)關(guān)系參與向終端用戶（主要是汽車制造商）供應(yīng)用于倉儲及材料處理及運輸?shù)漠a(chǎn)品及解決方案，因此存在關(guān)聯(lián)交易。

除了是優(yōu)必選的客戶，優(yōu)必選也向天奇自動化采購減速電機、液壓緩沖器、液壓發(fā)動機等設(shè)備和服務(wù)。報告期內(nèi)，優(yōu)必選從天奇自動化的采購額分別為170萬元、1660萬元、600萬元，分別占其銷售成本總額的約0.4%、3%以及0.2%。

而市面上to C端的優(yōu)必選產(chǎn)品，主要有Alpha系列機器人和悟空機器人，美其名曰“兒童教育學(xué)習(xí)陪伴機器人”。

截至6月1日，悟空機器人的價格降至了1279元，前兩年平均價格都在3000元以上，其中一款售價更達11999元。

“單價太高。”王勤說，對比科大訊飛和其他競品1000元以下的定價，這兩款機器人有些吃虧，消費者就認(rèn)實用和實惠這兩點，差不多的外觀和功能，價低者得民心。

至于造價極高的Walker，雖然優(yōu)必選在招股書中稱將其成本降到了10萬美元以下，但它的售價是百萬元起跳，比一部豪車還要貴，根本不是普通家庭能擔(dān)負(fù)得起的。

“與機器人一起生活的想法太超前了，這個場景目前不現(xiàn)實。”王勤說。

Walker遇到坎坷不平的地面會摔倒。在2020年上海人工智能大會上，Walker曾當(dāng)場“撲街”，被兩個工作人員架走。和一個成年人體重相當(dāng)?shù)腤alker摔倒，很可能會傷到人。

“光安全性這一關(guān)，就pass了。”王勤說，家里有“熊孩子”更是災(zāi)難，頑皮的小孩極有可能把機器人的胳膊腿弄壞，售后維修又是一筆不菲的費用。

相較消殺機器人和巡檢機器人，to B端的導(dǎo)引和迎賓機器人Cruzr是主力產(chǎn)品，主要合作伙伴是銀行和國內(nèi)外官方機構(gòu)，每臺價格約10萬元。

疫情三年，據(jù)李明說，優(yōu)必選重要的昆明產(chǎn)線還曾經(jīng)停產(chǎn)。

優(yōu)必選機器人昆明產(chǎn)線正式投產(chǎn)于2017年10月，號稱可年產(chǎn)3萬臺Cruzr的昆明產(chǎn)線，后來由于生產(chǎn)不飽和，大多由實習(xí)生或者技校學(xué)生上手操作。

昆明產(chǎn)線也被稱作優(yōu)必選昆明分公司，是優(yōu)必選與昆明市政府戰(zhàn)略合作一期項目，落戶呈貢信息產(chǎn)業(yè)園的“云上小鎮(zhèn)”士林街，該產(chǎn)線建有2大倉庫5條產(chǎn)線，據(jù)優(yōu)必選官方稱2020年底開始生產(chǎn)物流機器人，該領(lǐng)域是繼教育、康養(yǎng)機器人之外的第三大商業(yè)應(yīng)用場景。

據(jù)最近拜訪過此地的當(dāng)?shù)厝耸扛嬖V汽車商業(yè)評論，這是一幢紅灰相間的四層樓，緊挨谷神大酒店，周圍是蜜雪冰城這類休閑生活飲食店，疫情期間曾經(jīng)封閉式管理，現(xiàn)在有人在上班，那兒的負(fù)責(zé)人稱內(nèi)部生產(chǎn)產(chǎn)線不便參觀。

（圖源：昆明當(dāng)?shù)厝耸浚?/h5>

一位曾經(jīng)在園區(qū)內(nèi)開店的店主稱，大概2020年秋天之前，還能經(jīng)常看到優(yōu)必選就在公司背后一個小停車場做各種機器人測試，2021年停車場變成公用的，就沒見過他們做測試了。

優(yōu)必選的招股書上并沒有說明報告期內(nèi)各產(chǎn)品銷量，只列出已在不同行業(yè)的不同應(yīng)用場景推出逾50類產(chǎn)品，售出超過50萬臺機器人產(chǎn)品。

根據(jù)招股書，優(yōu)必選在報告期內(nèi)的營收主要來自五大客戶，總計占營收的66.5%、52.2%及64.7%。最大客戶的訂單占37.8%、21.4%及27.7%，集中度較高。

重啟IPO的優(yōu)必選，面臨著去庫存和商業(yè)化落地的現(xiàn)實。

據(jù)一位已從優(yōu)必選離職的員工透露，Cruzr的年銷售量約為100臺，“2020年情況要好一些，約為420臺。”

不論是to B還是to C端產(chǎn)品，優(yōu)必選均庫存高企。2020年Cruzr庫存超過2500臺，“有的電池都都壞了”，該人士說，悟空機器人庫存當(dāng)時超過10萬臺。

“2021年的產(chǎn)品都是2017年采購的芯片和板卡，隨著時間流逝，要么自然損壞，要么淘汰落伍。”該人士稱，2019年，優(yōu)必選就集中銷毀過一批Alpha機器人。

“消費類人形機器人有些雞肋。”孫敏不客氣地指出，對于消費者來說，與擁有一個陪伴型機器人相比，買一個智能音箱更現(xiàn)實；對于銀行來說，并不需要導(dǎo)引機器人，因為相比先要弄明白如何使用導(dǎo)引機器人，客戶會直接選擇人工窗口服務(wù)。

不過，在一位車界大佬看來，隨著老齡化社會到來并且程度日益加深，包括自動駕駛在內(nèi)的未來機器人一定會有市場，正如ChatGTP一樣，偉大的產(chǎn)品能夠產(chǎn)生需求。（根據(jù)采訪人士意愿，文中孫敏、李明、王勤均為化名）