普通汽車的懸架就是車身和輪子的機械連接，追求經濟實惠，可以滿足基本的舒適性需求。

高級汽車的懸架已經有了舒適性或者運動性的不同風格，通過高級的減震器和彈簧，再配合輪胎和座椅，實現不同的乘坐感受。

豪華汽車可以通過空氣懸架，調節高低和軟硬，在不同駕駛模式下呈現不同的效果。

(相關資料圖)

超豪華汽車可以通過雷達和攝像頭，提前對車輛前方的路況進行判斷，從而提前調整懸架系統參數。奔馳的魔毯懸架就是這個道理。

以上只是我個人對懸架的簡單粗淺的分類，而比亞迪發布的智能車身控制系統，包含了一系列主動式車身控制技術。包含云輦-C、云輦-A、云輦-P以及云輦-X四套不同的車身控制系統。下面我們就結合每一種控制系統，給大家詳細展開聊聊。

云輦-C是云輦系列產品中最入門的版本，今后會在比亞迪漢和比亞迪唐等高配車型上搭載。下面圖片是它的構成圖，包括高度傳感器，加速度傳感器，電控減震器，云輦智算中心組成。

它類似于CDC可變阻尼減振器，利用機械式的高度傳感器和加速度傳感器來計算出車輛姿態和行駛狀態，從而控制電控減震器阻尼，提升車輛性能，即使在崎嶇不平的路面上，也能保持車身平穩。

而且還能夠有效抑制車輛的前后俯仰，包括加速抬頭等等。

云輦-A的復雜程度更強了，并且加入了空氣懸架。通過空氣懸架，可以對懸架的阻尼和剛度進行調整，在乘坐舒適性和操控性上，實現更好的平衡。下面是云輦-A的結構圖。

通過結構圖，我們還能發現一個有意思的東西，就是空氣懸架的儲氣罐，也能對座椅側翼進行控制，假設在激烈駕駛的時候，車輛自動降低懸架高度（隨速調節懸架高度），提升操控體驗，同時座椅受力的一側充氣，對駕駛者提供更好的支撐，云輦-A最大舉升行程達到150mm，最大舉升速率達到20mm/s。

首款搭載云輦-A的車型將是騰勢N7，它還能實現智能迎賓模式（小孩乘車的時候懸架高度降低）載物模式（后備廂放東西的時候車身降低）等比較實用的功能。

云輦-P是云輦智能車身控制系統中更復雜的存在，它的核心是智能液壓車身控制系統。首款搭載的車型將是仰望U8。

仰望U8搭載了云輦-P之后，就能夠實現原地掉頭、應急浮水等功能。不僅如此云輦-P通過采用液壓緩沖蓄能器實現了多級懸架變剛度調節能力，能夠兼顧用戶在不同駕駛場景中的全方位需求。

比如說在露營的時候，戶外很難找到停車的平地。但是云輦-P就可以實現車身姿態水平。云輦-P的最大舉升行程達到200mm，主動涉水深度達到1m，最大舉升力為5噸。

在發布會的最后，亮相了黑科技云輦X，搭載的車型是仰望U9超跑。它的黑科技在于，假設車輛在事故之后，單側前輪脫落，這套系統可以主動提高脫落車輪側前懸架的位置，讓車輛繼續具備行駛能力；可以實現懸架高度快速獨立調節（最大調節速率可達500mm/s），實現讓車輛跳舞的效果。

云輦技術不是簡單地底盤或者懸架技術，而是軟硬件結合的智能車身控制系統。它真正厲害的地方還不是比亞迪自主研發和生產了配套硬件，打破了國外供應商對這一領域的壟斷。而是這套硬件系統又實現了深度的軟硬件結合，包含云數據感知（如實時路況與天氣）、路面感知（如攝像頭感知路面起伏）、駕駛行為感知（如轉向與電門信息）、車身姿態感知（如車輛加速度）以及系統狀態感知（如空氣懸架氣壓、懸架高度等），共有57個感知單元實時監控車輛的各種信息。

正是因為有了豐富的車輛信息，才能夠實現或軟或硬，或高或低，以及用戶可以根據自己的使用需求的各種調節。

云輦的推出，是比亞迪繼刀片電池、CTB、易四方之后的又一安全技術突破。云輦系統看似很多場景是用戶用不到的。但是搭載了這項系統的汽車，可以在雪地、泥地、水域等復雜路況下，有效保護車身，避免因地形造成的整車磕碰損傷，提升駕乘舒適及安全性，實現對人和車的雙重保護。可以說也是汽車安全方面的一次重大創新。

云輦智能車身控制系統，是兼具極致體驗及極致安全的超級技術，將以高智能、護安全、穩駕乘、全覆蓋的優秀基因，為駕乘體驗帶來顛覆性提升。云輦系統，將陸續搭載在王朝海洋旗艦車型、騰勢、仰望及專業個性化品牌，賦能比亞迪全品牌的升級，重新定義新能源時代豪華汽車標準。