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撰文 | 小魔

(相關(guān)資料圖)

多旋翼中小型無(wú)人機(jī)從推出到現(xiàn)在，已經(jīng)點(diǎn)亮了不少功能分支，除了用途最廣泛的“飛行相機(jī)”，如今它在農(nóng)業(yè)播種、空中監(jiān)視、軍事打擊等領(lǐng)域也開(kāi)始發(fā)光發(fā)熱。

不過(guò)對(duì)于“貪婪”的人類來(lái)說(shuō)，好不容易開(kāi)發(fā)出一種工作穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本造價(jià)低廉的好用飛行工具，自然要把它的價(jià)值潛力挖掘到最大，于是科技公司又開(kāi)始嘗試制造能夠承擔(dān)遠(yuǎn)途運(yùn)輸任務(wù)的多旋翼無(wú)人機(jī)，好讓其在空中貨運(yùn)方面發(fā)揮積極作用。

然而理想雖然美好，現(xiàn)實(shí)卻并不一定能盡如人意。能夠承擔(dān)遠(yuǎn)距離運(yùn)輸任務(wù)的無(wú)人機(jī)往往必須攜帶沉重的大容量電池，才能負(fù)擔(dān)貨物和遠(yuǎn)距離航程所消耗的電量，它的旋翼也要足夠強(qiáng)大才能產(chǎn)生必要的升力。

而這無(wú)可避免會(huì)讓送貨無(wú)人機(jī)變得更為龐大、吵鬧甚至還會(huì)帶來(lái)更高的潛在危險(xiǎn)。

比如在軍事活動(dòng)中，又大又吵的無(wú)人機(jī)在送物資時(shí)無(wú)疑會(huì)增加作戰(zhàn)人員被敵方發(fā)現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)，即使其投送目的地是建筑工地這樣的非軍事場(chǎng)景，它也可能會(huì)因?yàn)樵胍暨^(guò)大給周邊工人帶來(lái)不好的影響。

同時(shí)這種多旋翼送貨無(wú)人機(jī)也可能會(huì)因?yàn)槟康牡丨h(huán)境過(guò)于復(fù)雜，無(wú)法完成低空或落地交付。

于是為了解決這些問(wèn)題，英國(guó)海事工程公司BMT研發(fā)出一種名為Sparrow的無(wú)人機(jī)送貨協(xié)助模塊，它在體積上相比送貨無(wú)人機(jī)要小得多，也不需要無(wú)人機(jī)具備產(chǎn)生巨大升力的旋翼，即可協(xié)助其在具有挑戰(zhàn)性或敏感的環(huán)境中安全、精準(zhǔn)、安靜地交付貨物。

BMT Sparrow與目前大部分正在參與投送試驗(yàn)的低空送貨無(wú)人機(jī)不同，后者有些采用多旋翼無(wú)人機(jī)搭配一個(gè)送貨絞車機(jī)構(gòu)的組合方案，有些則是把貨箱直接安置在起落架下，而B(niǎo)MT Sparrow本身卻是一個(gè)集成有絞盤（及其電纜卷軸）的獨(dú)立模塊。

在無(wú)人機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，該模塊會(huì)緊貼在無(wú)人機(jī)的底部。一旦無(wú)人機(jī)到達(dá)目的地進(jìn)行送貨，這個(gè)模塊就會(huì)通過(guò)抽出電纜來(lái)降低自己的高度，此時(shí)其電纜的頂端部分仍會(huì)連接在無(wú)人機(jī)的起落架上，但它的下方還會(huì)伸出一根相對(duì)短一些的電纜，將連接著貨物的包裹盒降落到投送地點(diǎn)。

可以說(shuō)有了BMT Sparrow的幫助，無(wú)人機(jī)的投放精準(zhǔn)性和容易度都提升不少。

要知道使用傳統(tǒng)絞車的無(wú)人機(jī)在放下包裹的過(guò)程中，必須不斷進(jìn)行水平盤旋來(lái)微調(diào)自身位置，由于絞車是懸掛在纜繩下方的，無(wú)人機(jī)其實(shí)很難做到一面保持自身平衡，一面將貨物引導(dǎo)到指定的投放地點(diǎn)，尤其是在多風(fēng)條件下。如果投放時(shí)遭遇了很大的橫風(fēng)，包裹會(huì)被吹得滿處亂晃，很難投放。

將貨箱直接安置在起落架下的無(wú)人機(jī)就更不用多說(shuō)了，像叢林這樣的環(huán)境復(fù)雜場(chǎng)所它們可能連找到降落點(diǎn)都困難。

BMT Sparrow雖然也有絞盤機(jī)構(gòu)，但為了抑制橫風(fēng)，它的模塊四面都安裝了電動(dòng)風(fēng)扇推進(jìn)器，當(dāng)橫風(fēng)快把模塊吹離降落軌道時(shí)，它就會(huì)啟動(dòng)一個(gè)或多個(gè)推進(jìn)器進(jìn)行風(fēng)向補(bǔ)償。

根據(jù)BMT介紹，在有風(fēng)的條件下，使用BMT Sparrow可以在200英尺（61米）高空進(jìn)行安全交付；如果是微風(fēng)條件下，其投放高度還可以升得更高，在500-1000英尺（152米-305米）的距離內(nèi)都能安全投放。

當(dāng)然了，由于無(wú)人機(jī)飛得比較高，相對(duì)于地面人員它產(chǎn)生的噪音就會(huì)小很多，在對(duì)聲音比較敏感的環(huán)境投放貨物時(shí)，也就不那么容易給收貨人帶來(lái)危險(xiǎn)了。

此外，相比使用傳統(tǒng)低懸停絞車的無(wú)人機(jī)，BMT Sparrow在投放地點(diǎn)的選擇上也更為廣泛。這是因?yàn)槌穗娎|與絞盤，BMT Sparrow模塊內(nèi)還裝有機(jī)載攝像頭，imu(慣性測(cè)量單元)以及其他一些傳感器。

這些裝備能幫助模塊準(zhǔn)確識(shí)別并測(cè)量出自己與送貨目的地之間的相對(duì)位置，所以無(wú)論是普通家庭的前門臺(tái)階，軍事基地的一個(gè)小著陸臺(tái)或者幾乎任何可能的著陸地它都能精準(zhǔn)投放到位。

根據(jù)介紹，Sparrow系統(tǒng)在使用上相比其他送貨無(wú)人機(jī)也要更為靈活，由于它是獨(dú)立模塊，如果有需求可以把兩個(gè)模塊連接到一架無(wú)人機(jī)上，并向附近兩個(gè)地點(diǎn)投運(yùn)包裹，或者也可以用這個(gè)模塊搭配一架固定翼無(wú)人機(jī)做類似降落傘一樣的空投。

Zipline Platform 2送貨無(wú)人機(jī)

Platform 2無(wú)人機(jī)貨倉(cāng)

目前看來(lái)，BMT Sparrow的這種設(shè)計(jì)其實(shí)和Zipline公司最近推出的Platform 2送貨無(wú)人機(jī)在理念上有些類似。

后者在無(wú)人機(jī)腹內(nèi)藏有一個(gè)放置貨物的吊艙，當(dāng)?shù)跖摫环畔聲r(shí)其會(huì)通過(guò)尾部的一個(gè)螺旋槳來(lái)控制自身平衡，但由于其僅配有一個(gè)螺旋槳，橫風(fēng)補(bǔ)償?shù)男Ч赡軟](méi)有BMT Sparrow這么好。

BMT Sparrow軍用初代版本

BMT Sparrow最初雖然是為給部隊(duì)提供補(bǔ)給的軍事用途而開(kāi)發(fā)，但該技術(shù)的升級(jí)版本目前已被英國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予專利，BMT也希望它在民用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域能創(chuàng)造更多價(jià)值。

由于對(duì)地面基礎(chǔ)設(shè)施沒(méi)有任何要求，它可以用作海上船岸送貨、緊急送貨服務(wù)、國(guó)內(nèi)電子商務(wù)，亦或者為高層建筑維護(hù)工程、森林救援之類提供支持。

如果能進(jìn)一步升級(jí)，讓這種小型、高度堅(jiān)固的送貨無(wú)人機(jī)輔助設(shè)備掌握自主收集和遞送包裹的能力，相信多旋翼送貨無(wú)人機(jī)很快也能在快遞市場(chǎng)混個(gè)風(fēng)生水起。【END】