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電動(dòng)化時(shí)代，滑板式電池包底盤設(shè)計(jì)使得軸距的加長成為潮流，在對(duì)更大駕乘空間的追求下，駕乘的舒適性與靈活性和車身尺寸如何做到魚和熊掌二者兼得？

華人運(yùn)通高合汽車自主開發(fā)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合愛信、博世等合作伙伴，落地全速域主動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，并在HiPhi Z上實(shí)現(xiàn)全系標(biāo)配，其轉(zhuǎn)角左右擺幅變化13.2°（±6.6°），而且可以與其他駕駛輔助科技協(xié)同配合，實(shí)現(xiàn)在不同速域范圍內(nèi)的智能化行車控制，以技術(shù)實(shí)力全面引領(lǐng)高端電動(dòng)汽車市場(chǎng)。

(相關(guān)資料圖)

提前五年布局，2018年首發(fā)34°四輪驅(qū)動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向輪轂電機(jī)技術(shù)

傳統(tǒng)機(jī)械式的后輪轉(zhuǎn)向是通過在后懸架中增加軟性材質(zhì)（一般是橡膠材料），由轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的側(cè)傾擠壓帶動(dòng)軟性材質(zhì)發(fā)生形變，從而帶動(dòng)后輪發(fā)生一定角度的變化。這種變化是被動(dòng)式的，需要達(dá)到一定的側(cè)傾才能被激發(fā)，因而它的控制并不夠精確，應(yīng)用范圍也相對(duì)有限。

隨著時(shí)間推演、技術(shù)發(fā)展，后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)也漸漸從機(jī)械形式衍化為現(xiàn)在的電氣化形式，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定性提升。由此便誕生了主動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，通過電機(jī)控制轉(zhuǎn)向桿的左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)真正意義上的后輪轉(zhuǎn)向功能。

早在2018年，華人運(yùn)通便首發(fā)34°擺幅四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向技術(shù)，通過精確獨(dú)立的四輪驅(qū)動(dòng)及四輪轉(zhuǎn)向，開發(fā)出了14 套不同工況/模式下的智能駕駛驅(qū)動(dòng)技術(shù)和算法，可實(shí)現(xiàn)“原地掉頭”、“無障礙漂移”、“平移入庫”等，是眾多前瞻研發(fā)創(chuàng)新項(xiàng)目的一個(gè)重要里程碑。該項(xiàng)技術(shù)為華人運(yùn)通后續(xù)的量產(chǎn)項(xiàng)目完成了前期技術(shù)研發(fā)鋪墊，如“主動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向”“整車集成控制”“分布式驅(qū)動(dòng)”等技術(shù)都導(dǎo)入到不同的量產(chǎn)項(xiàng)目，賦能華人運(yùn)通高合汽車的后續(xù)車型，擁有行業(yè)領(lǐng)先的電子時(shí)代精準(zhǔn)操控。

算法成果迭代積累，全系標(biāo)配全速域后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)造就“十佳底盤”

受限于硬件成本以及控制邏輯難度，主動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)長期以來只有研發(fā)實(shí)力強(qiáng)的廠商在旗下百萬級(jí)大型豪華轎車和SUV中有配置。在燃油車時(shí)代，諸如奔馳S級(jí)、寶馬7系、奧迪Q7、保時(shí)捷911等豪華車型才提供選裝。而在電氣化時(shí)代，這項(xiàng)技術(shù)依舊是極少量高端車型的專屬黑科技。

華人運(yùn)通高合汽車自2018年起便與世界500強(qiáng)企業(yè)之一的汽車零部件生產(chǎn)商愛信建立密切合作關(guān)系，結(jié)合華人運(yùn)通四輪轉(zhuǎn)向輪轂電機(jī)工程車自研的成果，打造后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)。其復(fù)雜的車控技術(shù)均為華人運(yùn)通自主研發(fā)，通過雙方的緊密合作，軟件硬件的深度融合，將全世界領(lǐng)先的技術(shù)率先應(yīng)用在車上，實(shí)現(xiàn)了相關(guān)后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)在中國的量產(chǎn)落地。

在2021年5月開啟量產(chǎn)交付的旗下首款旗艦高合HiPhi X上，當(dāng)時(shí)全球領(lǐng)先的擺幅10°主動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使得HiPhi X可在40公里/小時(shí)及以下的車速情況下，實(shí)現(xiàn)智能控制后輪與前輪以相反的方向偏轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)彎半徑可縮短0.5米以上，最小僅為5.8米。

而在2022年底開啟交付的第二款旗艦HiPhi Z上，結(jié)合整車豪華純電超跑GT定位，華人運(yùn)通再次攜手愛信，打造全系標(biāo)配的全速域主動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以在全速域范用內(nèi)按需調(diào)整，后輪最大轉(zhuǎn)可達(dá)驚人的13.2°。在高速行駛時(shí)，前后車輪進(jìn)行同向隨動(dòng)偏轉(zhuǎn)，極大程度地提升了整車的駕控性能和極限駕駛的能力。在高速行駛工況下，后輪會(huì)進(jìn)行同向偏轉(zhuǎn)，面對(duì)連續(xù)變線時(shí)，后輪轉(zhuǎn)向可大幅度減弱因轉(zhuǎn)向不足或過度所帶來的推頭、甩尾現(xiàn)象，提供更準(zhǔn)確的后輪循跡性和更高的車身穩(wěn)定性，極大程度地提升了整車的駕控性能和極限駕駛的能力；低速工況下，后輪可反向偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)僅為5.7米的轉(zhuǎn)彎半徑，輕松應(yīng)對(duì)泊車、掉頭等場(chǎng)景，帶來更便捷靈活的駕控體驗(yàn)。

依托行業(yè)領(lǐng)先的全速域主動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，高度集成了后輪轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力輸出等多方面、與博世聯(lián)合開發(fā)和調(diào)校的 IVC(Integrated Vehicle Dynamics Control)動(dòng)態(tài)底盤集成控制系統(tǒng)，HiPhi Z實(shí)現(xiàn)整個(gè)底盤控制的高度集成，讓原本各自為陣的控制器、執(zhí)行器統(tǒng)一協(xié)作、調(diào)用，形成更好的底盤合力，提高底盤動(dòng)態(tài)響應(yīng)控制，進(jìn)而提升整車性能。按照ISO-3888-2測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，HiPhi Z可輕松獲得82km/h以上的麋鹿測(cè)試成績。

華人運(yùn)通在電動(dòng)汽車整車控制領(lǐng)域尤其后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)方面的研發(fā)歷程，不斷證實(shí)了其在技術(shù)自研、資源整合方面的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，也為高合雙旗艦積累了豐富的高端產(chǎn)品技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，夯實(shí)了高端品牌的身位優(yōu)勢(shì)與獨(dú)特性。對(duì)于創(chuàng)新技術(shù)的大膽采用、精細(xì)研發(fā)也展現(xiàn)出了作為科技型企業(yè)在自主創(chuàng)新方面的積極態(tài)度。而此前高合HiPhi X、 HiPhi Z雙旗艦車型分別斬獲2022中國“十佳車身”、“十佳底盤”大獎(jiǎng)，也證明了華人運(yùn)通高合汽車長期積累的開發(fā)能力與技術(shù)創(chuàng)新。