撰文/ 張 鷗
編輯/ 錢亞光
設(shè)計/ 趙昊然
(資料圖片僅供參考)
來源/ WIRED，作者：Paresh Dave
舊金山的一個雨夜，東行的54號Felton線沿著一條狹窄的住宅街道行駛，一輛迎面而來的白色SUV突然停在了路中間。公交車司機(jī)透過擋風(fēng)玻璃仔細(xì)看了看那輛SUV，然后猛然回頭，驚訝地大喊道：“什么鬼？車上沒有司機(jī)？”
這座城市儼然已經(jīng)成為無人駕駛汽車的熱門測試城市，而這輛被Waymo公司自動駕駛汽車截停的54路公交車并不是唯一一輛遭遇此類麻煩的。
WIRED雜志通過公共記錄請求獲得的公交車和火車監(jiān)控視頻顯示，自2022年9月以來，這里發(fā)生了一連串事件，無人駕駛汽車引發(fā)的焦慮和混亂已經(jīng)蔓延到美國城市的街道上。
與此同時，自動駕駛車輛背后的公司，如Waymo和通用旗下的Cruise，仍希望在舊金山的街道上增加更多的Robotaxi，覆蓋更多區(qū)域，并在所有時間運行。
Waymo和Cruise稱，他們從每一次事件中學(xué)習(xí)——兩家公司都記錄了超過160萬公里的無人駕駛里程，并表示他們的汽車足夠安全，可以繼續(xù)上路行駛。但擴(kuò)張需要得到加利福尼亞州監(jiān)管機(jī)構(gòu)的批準(zhǔn)，舊金山官員多年來一直在催促該機(jī)構(gòu)限制自動駕駛汽車，直到相關(guān)問題得以解決。
無人駕駛汽車在舊金山已經(jīng)完成了數(shù)千次旅程，載著人們?nèi)ド习?、上學(xué)、約會。事實證明，它們也是故障本身，阻礙交通，并且會進(jìn)入危險地帶，如施工區(qū)，或碰到斷電的電線。
舊金山市立交通局（Muni-SFMTA）稱，2022年5月至12月，舊金山的自動駕駛汽車出現(xiàn)了92次意外停車，其中88%是在有交通服務(wù)的街道上。交通局從社交媒體報道、911電話和其他來源收集數(shù)據(jù)，因為自動駕駛公司本身并沒有被要求報告所有事件。
WIRED獲得的記錄更有針對性。
這些記錄是根據(jù)Muni在2022年10月發(fā)布的一項此前未被報道的指令——要求改善涉及自動駕駛車輛的事件記錄。在工作人員報告了“險些發(fā)生事故、碰撞或其他導(dǎo)致交通延誤的事件”后，Muni將“無人駕駛汽車（driverless car）”這一術(shù)語進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，記錄在冊。
該機(jī)構(gòu)的日志顯示，2022年9月到2023年3月8日共有12份“無人駕駛”報告，但Muni只提供了其中8個案例的視頻。這些事件導(dǎo)致Muni的乘客直接延誤了至少83分鐘。
這一數(shù)據(jù)可能沒有反映出問題的真實程度。Muni的工作人員并沒有嚴(yán)格遵守每項指令，一次延誤就會拖累其他線路，從而引發(fā)連帶問題。公交車和火車不能像行人、其他駕車者和騎自行車的人那樣輕松地繞過障礙物，這讓依賴公共交通的乘客們承受了一些由無人駕駛汽車出錯帶來的大麻煩。
舊金山官員說，他們希望支持新技術(shù)，但他們首先希望看到在解決故障方面的進(jìn)展，比如，什么時候可以停止在公交車和火車前隨意停車？
“交通和其他類型的混亂在我們的街道上出現(xiàn)頻率顯著上升。”Muni的交通總監(jiān)杰弗里·塔姆林（Jeffrey Tumlin）說，“我們非常擔(dān)心，如果允許沒有人類司機(jī)在內(nèi)的自動駕駛汽車在舊金山無限制運行，那么交通影響將成倍增長。”
3月初，擋住54路公交車去路的是一輛無人駕駛的Waymo，它被困在了兩旁一排排停放的汽車之間。如果是人類司機(jī)，就會倒車，為公交車騰出空間，因為沒有監(jiān)督員，公交車是不允許倒車的。相反，Waymo車輛需要提醒該公司的遠(yuǎn)程“車隊響應(yīng)專家”來幫忙。
Waymo發(fā)言人桑迪·卡普（Sandy Karp）說，這名接到呼叫的遠(yuǎn)程工作人員向汽車提供的指導(dǎo)“在當(dāng)時的情況下并不理想”，因此耽擱了些許時間。
這家自動駕駛公司的“不理想操作”使不相干的公交車司機(jī)陷入了困境。
“我不能移動巴士。”司機(jī)對車上的乘客說。他隨后用無線電通知了管理人員，在原地等待了很久，而他前面還有38個站。司機(jī)看著外面的Waymo，表示很失望：“很顯然，這些智能汽車還不太智能?！?/p>
Waymo的卡普說，遠(yuǎn)程操作無果后，該公司的一名道路救援人員被派往這輛SUV，他在11分鐘內(nèi)趕到，緊接著花了約15分鐘的時間解決了問題?？ㄆ站芙^詳細(xì)說明為什么遠(yuǎn)程救援人員的指導(dǎo)會失敗，他只是表示工程師們隨后推出了一個更新，可以“更快、更靈活地解決這些罕見情況”。
Muni的負(fù)責(zé)人塔姆林表示說：“當(dāng)你遇到一輛車上沒有司機(jī)的車輛時，真的令人沮喪和無能為力，因為那里根本就沒有人可以溝通。”
他希望運營自動駕駛汽車的公司優(yōu)先應(yīng)對關(guān)鍵交通路線上的問題，同時提出了自動駕駛車隊擴(kuò)大帶來的隱患，車多了起來，這些遠(yuǎn)程工作人員將更難及時處理。類似的自動駕駛服務(wù)也正在美國其他主要交通城市進(jìn)行測試，包括奧斯汀、洛杉磯和紐約。
即使是看起來很小的事件也會產(chǎn)生巨大的影響。
2022年9月30日，一輛Muni輕軌列車滿載著慶祝的棒球迷從車站駛?cè)胍粋€十字路口。視頻顯示，一輛無人乘坐的Cruise公司Robotaxi在列車左側(cè)的停車標(biāo)志處登場。
五秒鐘后，兩輛車都踩下了剎車。Cruise公司發(fā)言人漢娜·林道（Hannah Lindow）稱，這倆自動駕駛汽車完全停了下來，避免了一場差點發(fā)生的碰撞。事實上，輕軌列車不得不從11公里的速度急剎車，驚動了車上50多名乘客。
林道表示，Cruise的員工是在1分鐘內(nèi)趕到的?！皼]有人受傷，也沒有碰撞，因為速度很慢。”為WIRED審查錄像的交通事故重建專家卡爾·伯科維茨（Carl Berkowitz）說。
至少有十幾名行人和乘客在十字路口拍下了這輛Cruise的雪佛蘭博爾特照片，它擋住了列車車廂的前側(cè)。在列車上，乘客們紛紛在問：“為什么我們停在這個地方？為什么我們不動？”
對列車司機(jī)來說，這種折磨直到很晚才結(jié)束，因為他必須在下班時提交一份關(guān)于該事件的報告?！斑@就是讓我生氣的地方?！彼麑Τ丝蛡冋f，“現(xiàn)在我不得不花一個小時的時間來寫這些廢話，盡管我沒有撞人，是它撞了我?！?/p>
7分鐘后，這輛Cruise被移除了軌道，列車再次啟動，引來了乘客們的歡呼聲。
雖然司機(jī)們沒有接受采訪，但塔姆林說，至少有一位司機(jī)在推特上公開表達(dá)了他們的擔(dān)憂與不滿。
3月份，一輛公交車被一輛Cruise公司的自動駕駛汽車追尾，致使其引擎蓋出現(xiàn)損壞，這一事件中沒有人員傷亡?！笆聦嵕褪?，當(dāng)一輛自動駕駛汽車造成事故時，它沒有疲憊駕駛，也沒有醉酒，它沒有分心，也沒有試圖逃逸。你能把它怎么辦呢？”這位司機(jī)在推特上說，“它們并不像宣傳的那樣工作，它們不應(yīng)該在路上行駛。”
Cruise公司在4月7日的一篇博文中寫道，這輛公交車的行駛并沒有什么異常，但由于其自動駕駛車輛“與預(yù)測鉸接式車輛的運動有關(guān)的錯誤”，出現(xiàn)了剎車過晚的情況。該公司稱，他們通過一項軟件更新修復(fù)了這一問題。
根據(jù)WIRED獲得的錄像，這位司機(jī)事實上沒有參與這起Cruise追尾事件，但在他12月的一次行程中，有一輛Waymo在停車標(biāo)志前左轉(zhuǎn)，他把他的公交車從30公里放慢到了8公里。司機(jī)通過無線電向管理人員報告了這一事件，稱這輛Waymo“不恰當(dāng)?shù)赝Ａ讼聛怼薄?/p>
Waymo發(fā)言人卡普回應(yīng)道，該公司的自動駕駛汽車在90米的距離外已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了這輛公交車，并在公交車前方23米完成了轉(zhuǎn)彎?？ㄆ照f，該公司在事后的虛擬模擬中確認(rèn)，無論公交車是放慢速度還是繼續(xù)以原來的速度行駛，都有足夠的間隙讓W(xué)aymo安全地執(zhí)行轉(zhuǎn)彎。
然而，公交車司機(jī)沒有時間去模擬，或者查詢數(shù)據(jù)，他必須在一瞬間利用自己對事件潛在結(jié)果的判斷做出反應(yīng)。
其他錄像中的事件則沒有那么多爭議。
1月22日，一輛停在綠燈前的Cruise原地不動，致使一輛輕軌列車在近16分鐘內(nèi)無法行駛。司機(jī)在10分鐘的時間里通過無線電與管理人員溝通，最終，一個穿著反光背心、拿著平板電腦的人上了Cruise車將其開走。
Cruise發(fā)言人林道表示，其自動駕駛系統(tǒng)的設(shè)計較保守，當(dāng)技術(shù)“對如何進(jìn)行不是非常有信心”時，就會停止。該公司對于此類事件的應(yīng)對是在15分鐘內(nèi)派工作人員到現(xiàn)場，并在交通受到重大影響時向舊金山應(yīng)急管理部報警。
她說：“確保我們的車輛安全運行，盡可能減少對公共交通和城市服務(wù)的影響一直是一個重點。”
1月21日，一輛載有幾名乘客的Muni公交車?yán)速M了6分鐘，因為一輛Cruise在一個擠滿警察和消防車輛的十字路口徘徊。當(dāng)其他車輛駛過時，Cruise一動不動。
“我前面有一輛自動駕駛汽車，所以我被卡住了?！彼緳C(jī)用無線電說道，“如果這輛車不在我前面，我可以在第六大道上轉(zhuǎn)彎。”在Cruise車稍微移動后，公交車終于能夠通過。
WIRED獲得的錄像還顯示，乘客對自動駕駛汽車造成的延誤感到不滿。11月，一輛輕軌在被前面的Cruise堵了近6分鐘后，一些趕時間的乘客不得不下車乘坐其他交通工具。
Cruise的林道向公交乘客帶來的不便表示歉意。她說：“自動駕駛汽車仍然是新事物，某些行為確實占用了些公共資源，但我們對我們的安全記錄感到自豪，并繼續(xù)致力于盡一切可能使道路更加安全。”
輕軌列車接近時，一輛Cruise自動駕駛汽車停在軌道上。
隨著自動駕駛汽車的里程數(shù)不斷增加，舊金山的交通倡導(dǎo)者們提出了各種措施來減少其影響。
來自Tenderloin社區(qū)一個基層乘客團(tuán)體Equity on Public Transit的海梅·維洛里亞（Jaime Viloria）提出，運營自動駕駛汽車的公司應(yīng)該為造成延誤而被罰款。
他說：“他們需要從他們的錯誤中學(xué)習(xí)。建議讓當(dāng)局能夠輸入一個代碼，使這些汽車被移到一邊。否則，它們隨意停在路中間，警察來了，卻沒有辦法處理，這很瘋狂?！?/p>
還有人提出在舊金山和美國各地的道路上給予公交車更多的優(yōu)先權(quán)，例如，建立更多的公交專用車道。
“在這一點上，我們不需要把這個問題完全歸咎于新來者，因為這個問題確實是由我們長期以來對私家車的關(guān)注造成的?！惫渤珜?dǎo)組織（Public Advocates）的管理律師理查德·馬坎托尼奧（Richard Marcantonio）說，該組織是一個為改善交通而提起訴訟的團(tuán)體。
在新事物的發(fā)展階段，對更多數(shù)據(jù)的渴求和對這一新興技術(shù)的了解也在增加。Muni塔姆林希望自動駕駛汽車公司能夠與城市合作，制定性能目標(biāo)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)張。
他說：“這項技術(shù)非常重要，如果我們不幫助該行業(yè)在城市街道上做得更好，公眾輿論將迅速開始反對它?！?/p>
本文由汽車商業(yè)評論原創(chuàng)出品
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