撰文 | 小魔

電動車可以帶來更好的動力、空間甚至是智能表現(xiàn)，但電動車到現(xiàn)在仍然沒能在全球范圍內(nèi)取代燃油車的市場地位，有一部分原因是它無法提供像燃油車一樣快速、便捷的補能服務(wù)。

(資料圖片僅供參考)

讓電動車充電提速不但需要有城市供電系統(tǒng)的配合，還需要電池化學的全面革新，而這些都不是一時半刻能解決的問題，于是一部分汽車與充電技術(shù)公司準備從便捷性這個角度下手，爭取開發(fā)出減少車主手動操作的無感式充電體驗。

目前無感式充電分為無線感應(yīng)充電技術(shù)和自動充電機器人兩個分支，前者雖然在手機這類小電器中已經(jīng)投入商業(yè)應(yīng)用，但由于安全防護條件苛刻、充電距離過長、停車精度要求太高等一系列問題，使得無線充電在汽車領(lǐng)域卻很難投入到實際應(yīng)用。

于是乎，包括大眾、特斯拉以及一些充電技術(shù)公司，都把目光轉(zhuǎn)向了相對更容易實現(xiàn)無感充電的自動充電機器人技術(shù)上，有些甚至已經(jīng)開發(fā)出實驗室原型機。

就在去年，現(xiàn)代集團也加入了自動充電機器人技術(shù)的研發(fā)大軍，它曾發(fā)布了一個自動充電機器人（ACR）的CGI動畫。

今年他們則打造出真正的原型機器人，并為其拍攝了一支實景充電視頻。在視頻中，現(xiàn)代清晰地展示了這款單臂ACR是如何為Ioniq 6進行充電服務(wù)的。

首先，駕駛員利用Ioniq 6的自動停車功能，將車從外面倒入停車位。然后，ACR將建立起與車輛之間的通信，并打開其充電口艙蓋。

隨后機器人會用其攝像頭來識別充電口的精確位置和其所在的角度，并把信息發(fā)送給機械臂。這樣機械臂就會準確把充電槍插到汽車的充電端口上，開始進行充電。

該機器人的另一個安全且人性化設(shè)計在于它還能檢測周邊的路人。在充電途中，當機器人發(fā)現(xiàn)有行人靠近充電電纜時，會發(fā)出聲音警告提醒行人注意安全。

而在完成充電后，ACR會主動收回充電槍并關(guān)閉汽車的充電艙蓋。用戶也免去了下車掃碼或是插卡之類的動作，通過手機APP就能快速完成繳費。

在這個視頻中，看似簡單的充電過程其實涉及了許多變量和計算，完成這一系列動作要把車輛的確切停車位置、充電端口的形狀、天氣和充電電纜的重量等信息結(jié)合起來，才能為充電樁和車輛之間建立起一個安全連接。

為實現(xiàn)這一目標，現(xiàn)代集團的機器人實驗室已經(jīng)開發(fā)出了一種算法，將基于3D攝像頭的人工智能技術(shù)應(yīng)用到充電機器人上。

此外，為了確保ACR能夠在真實的室外條件下運作，機器人實驗室還在其研發(fā)中心建造了一個定制的室外充電站，并對其進行了一系列的測試和改造，使其能夠在各種條件下運行。

至于機器人本身則是以IP65級的防水和防塵等級打造的，這樣能夠保證即便是在極端環(huán)境下它也能正常充電。

前面提到過，視頻中機器人還會對過往行人發(fā)出警告，這是因為它搭載有一個集成了激光傳感器的安全桿，能讓它清楚看到靜止和移動的障礙物，并對其進行識別。

當移動的物體靠得太近時，它就會同時發(fā)出聲音和燈光預(yù)警信號提醒對方，避免潛在安全事故的發(fā)生。

現(xiàn)代集團機器人實驗室負責人Dong Jin Hyun表示：ACR將有助于使電動汽車充電更容易、更方便，尤其是在黑暗的環(huán)境中。對于行動不便的用戶，機器人還能明顯改善充電樁的可用性。因為公共充電網(wǎng)絡(luò)為了實現(xiàn)高速充電，其充電電纜會變得越來越粗重，相對會讓行動不便人士或嬌小的女性用戶難以使用。

該負責人表示，他們還會繼續(xù)開發(fā)ACR，讓充電機器人的安全性和便利性進一步提升，用不了多久時間，現(xiàn)代的電動車用戶就能在充電站中使用它了。

現(xiàn)代新視頻展示的這款A(yù)CR，其實不僅能提高車主的充電便捷性體驗，事實上通過將ACR與自動停車控制系統(tǒng)相結(jié)合，整個充電站的整體系統(tǒng)效率也能得到提升。現(xiàn)代在發(fā)布視頻時也曾說到“通過對幾輛停放的車輛依次充電，來提高利用率”。

雖然它并沒有具體指明機器人的利用率是怎么提升的，但無外乎兩種情況，要么是機器人可以在多輛汽車之間移動為其進行充電，要么就是在充電完成后它會控制汽車將自己移出充電區(qū)，從而為另一輛車騰出充電樁。

在有高需求的公共充電場所，這兩種方法都被普遍認可是提高充電效率的補充方案。

ACR雖然還沒達到大規(guī)模部署的階段，但現(xiàn)代汽車會在3月30日至4月9日舉辦的2023年首爾交通展上展示該自動充電機器人。

目前看來，現(xiàn)代雖然不是最早開發(fā)自動充電機器人技術(shù)的公司，但它卻有可能是第一家將可自行插拔充電槍的機器人實現(xiàn)量產(chǎn)的公司。之前，大眾和特斯拉也提出過類似的想法，但技術(shù)方面都不適合量產(chǎn)推廣。

為了盡快將充電機器人推向市場，美國充電技術(shù)公司EV Safe Charge去年曾以折中性方案打造了移動充電機器人ZiGGY。

這款機器人能幫助用戶提前搶占停車位，也能在完成充電后自行返回充電艙，但ZiGGY需要用戶自己動手插拔充電槍，便捷性多多少少還是欠缺了那么一點。

考慮到現(xiàn)代已經(jīng)打造出了有量產(chǎn)可能的自動插拔充電槍技術(shù)，如果再結(jié)合下類似ZiGGY機器人的移動占位技術(shù)，以自動機器人為代表的無感式充電能做到真正意義上的完美與便捷。【END】