按下手機里的 App，眼前已上鎖的車就自動的被喚醒，閃了閃雙黃燈，收折的車外后視鏡也就自動展開。此時，車主已可順手拎起行李，前往登機柜臺，展開旅程。

獨自被留下的車輛，在沒有任何人員的操作與輔助之下，自動地打入了倒檔，開出了暫停區，再切換到前進檔，前往隔壁棟的指定停車位停車，即便途中有著異物，或是其他路人在旁，車輛依舊自動因應調整前進。

(相關資料圖)

面對狹窄的下樓坡道，車輛也會自動前后挪移，修正路線，不會與護欄發生碰撞。不一會，車輛就在指定車位停好，后視鏡收折，自動關閉。系統亦會自動發送訊息，告知車主所停車的位置。

待車主的旅程結束，在App 進行呼叫，車輛就會再自動開回下車處，接回車主。

這一切，就象是科幻影集內的內容，卻真實地在我們眼前上演，并且已經正式對外營運，開放給消費者使用。

筆者所在的地方是德國斯圖加特機場的 P6 停車場，而讓這一切實現的，是來自于奔馳與 Bosch 合作開發的 Automated Valet Parking 自動代客停車系統。這也是全世界第 1 套獲得商業營運許可的 SAE Level 4 自動駕駛系統。

也就是說，在特定的行駛狀況及環境之內，自動駕駛車輛可以完全不需要駕駛人的介入，由系統進行操駕以及環境監控，甚至當系統出現問題，系統亦具有備援系統可以接手進行。也就是說，當車主用 App 啟動了 AVP 自動代客停車功能之后，所有的工作都由系統來執行，車主這個駕駛人完全不需要參與其中。這究竟是如何達成的呢？

解密全球首套 Level 4 自動代客停車系統

首先，你必須有一輛具有 Intelligent Park Pilot 套件的車輛，目前奔馳提供 2023 年出廠的 S-Class 以及 EQS 車款可以選配。在這樣的車輛上，其具備有完整的 Level 2 以上的駕駛輔助設備，同時也具備了 AVP 功能所需要的無線通訊以及備援系統。

接著，你必須要有 1 個 AVP Ready 的停車場，就象是我們所身處的這棟 Stuttgart 機場 P6 停車場。在 AVP 使用的區域之中，Bosch 為其加上了 250 具的雙鏡頭攝影機，在主要的車道與鄰近的空間，大約以 1 公尺的間距裝設。大部份的 Bosch 攝影機是垂直向下的，在轉角與特殊需求之處，Bosch 還會設置有斜向角度的攝影機，以求運作空間內的每個角落，都能有良好的視野。而當然，在 AVP Ready 的停車場中，也有 AVP 系統的運作機房，裝置著相關的運作設備及控制計算機。

整個 AVP 系統的運作，車主事先必須先將車輛停在 AVP 系統指定的暫停區中，將行李卸下后將車輛上鎖，再透過 Mercedes Me App 啟動 AVP 自動代客停車系統。AVP 系統是可以規模化的設計，也就是暫停區內可能有多輛待停車輛。因此 AVP 系統在與車輛透過無線網絡連線之后，會先要求車端的計算機閃爍雙黃燈，而 AVP 系統自動透過暫停區附近的攝影機，以閃爍雙黃燈確認此次任務所要控制的車輛，AVP 系統便會開始運作。

系統透過現場的眾多攝影機，掌握從暫停區到指定停車區之間的路線以及路況，之后便會下達指令，讓待停車輛入檔、倒車，接著開往停車區。在行駛的過程之中，AVP 系統與車端的自動駕駛系統密集的連線，由 AVP 系統以 250 具攝影機、500 只「眼」，掌握所有的狀況，包含車端攝影機視覺死角的部份，也透過鳥瞰及高角度的鏡頭看得一清二楚，讓自動駕駛的車輛能夠閃避所有的危險，順利的前進。當時，車上的近程及中程雷達與立體攝影機也會持續作動，各項駕駛輔助安全功能全部啟用，以確保車輛及周遭行人百分之百的安全。在自動代客停車的過程之中，奔馳的工程師還刻意慢慢走在車輛的前方，車輛會自動與行人保持距離，在必要時停車等待行人離開到安全距離之外，才繼續行駛。

更有甚著，工作人員刻意在道路上擺放易拉罐大小的障礙物，甚至是在下坡道駕駛人視角死角處擺放布娃娃，模擬有幼兒意外出現的狀況，AVP 系統精確地偵測到異物的存在，在安全距離停了下來，并發送通知給停車場管理人員，要求其進行異物排除。而在異物排除且工作人員已進入安全距離之外時，車輛就恢復行駛，順利停至指定的停車位。

250 組攝影機，就為了安全

相對于只靠車子就自動停到車位的表現，這套系統看似比較復雜。理由很簡單，安全。事實上，奔馳的車輛也可以做到完全靠車輛上的系統進行自動停車。但是實際應用上，停車場的空間內有太多其他車輛、建筑物的梁柱等造成死角，隨時可能有行人甚至小孩、寵物從鄰近的車輛與柱影中閃出，現行科技并沒有高精度穿透式的偵測能力，將可能因為反應時間不及而發生危險。

為了讓 AVP 系統能有上帝視角般全知全識的能力，看到場域內所有的大小事物，奔馳因而與 Bosch 合作，以安裝在場域上方的雙鏡頭攝影機，為 AVP 增加了 250 對眼睛，以求掌握所有的細節，確保其他用路人以及車輛的安全。而刻意采用的雙鏡頭攝影機，更能利用立體視覺的方式，更有效地認識出途中的異物。

更有甚者，P6 停車場的區域內，更以 2 種不同顏色的漆料，為地面加上隨機產生的斑點，并加裝均勻的照明系統，并在側面加入遮陽簾，以確保物品的顏色及花紋與場景不會過于相近，進一步提升視覺辨識的效果。

另一方面，奔馳與 Bosch 的系統在信息安全上亦進行了嚴密的保護，車輛與 AVP 系統是透過專屬的加密協定進行通訊，以確保車輛不會被干擾與入侵，確保車主的財產安全與其他用路人的安全。向來重視車主隱私的奔馳，在系統設計時，已刻意在此方面進行處理，在控制的過程之中，現場的 AVP 控制系統完全不會獲得及保留任何車輛以及車主相關的辨別資料，這也是為什么需要以閃爍的雙黃燈進行辨識確認，而不是直接以車牌辨識及其他方式做身份認證的原因，因為這樣才能讓車主的個資獲得最佳的保護。這套系統，早在 2017 年便已經由奔馳與 Bosch 雙方正式對外公布。接下來的時間，先是設置在奔馳博物館進行 2 年試營運，進行驗證確認，順利通過德國政府的嚴格審核之后，正式取得商業營運許可。

當然，奔馳與 Bosch 并不僅打算小規模應用，因而與停車場營運商 APCOA 合作，先在 Stuttgart 機場設置第 1 套系統，并在 2022 年年底正式開放營運。隨著，已在全德國選擇 15 個據點進行建置，做進一步推廣，每個據點并能擴大至 200 個自動代客停車車位的規模，以便消費者使用。APCOA 在歐洲 13 個國家管理 12,000 座停車場及超過 180 萬個停車位，因此三強聯手之下，自然計劃向國際進軍，并預計在 2030 年前于全球建置 1,000 座 AVP Ready 的停車場。同時， AVP 相關的技術及系統包裝成獨立產品，與其他品牌合作，讓各品牌的車主在各地均可以享受自動代客停車的便利。

全球第 1 個商品化 Level 4 系統，展現奔馳深厚的自動駕駛實力

自動駕駛是近年汽車產業中的圣杯，各大汽車公司無不卯足全力，發展自動駕駛科技。特斯拉在這場比賽之中吸引了最多的鎂光燈，還幫駕駛輔助系統取了個 Auto Pilot 的美名，似乎讓其在市場上拔得頭籌。在許多消費者的心中，自動駕駛的桂冠，就象是已經戴在特斯拉的頭上一般。這并不是事實。

傳統車廠在汽車工藝投入了超過 1 世紀的心力，對于各種先進科技的投資向來是毫不手軟，長期耕耘的項目更不在少數，自動駕駛就是其中的一個重要的項目。奔馳全球第 1 套的 Level 4 的 AVP 自動代客停車系統，就展現了其在自動駕駛方面深厚的功力。事實上，不僅是全球第 1 套商品化 Level 4 自動駕駛的頭銜被奔馳所奪下。全球第 1 套獲得德國與美國政府許可的商品化 Level 3 自動駕駛系統，亦是由奔馳所推出，筆者也同樣在這趟的德國采訪之中實際的體驗，將在下篇文章中為大家介紹，敬請期待。