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于 2021 年 11 月推出的豐田新一代 Aygo X 車系，其以 Aygo X prologue 概念車量產而來， Aygo 主要為針對歐洲市場所推出的 A 級別小型都會車款。而繼 2022 年 11 月于英國市場推出采帆布車頂設計的 Air Edition 車型，近期更首度與日本時尚潮流品牌 Undercover 合作，在歐洲市場發表了采限量 5,000 輛的 Undercover 聯名特式車款。

于 2023 年巴黎時裝周舉辦的 Undercover 品牌 2023 秋季時裝秀上，首度亮相的 Aygo X Undercover 特式車款，外觀采用了由 Undercover 首席設計師 Jun Takahashi 高橋潤、所啟發的打破常規設計理念，采用了黑灰雙色外觀設定，且在前后保桿、側裙以及輪圈部分，皆導入了特殊的紅色飾條涂裝，甚且在車頂部份兩側更具備了 Undercover 首席設計師 Jun Takahashi 高橋潤的左右銘，Chaos 混亂與 Balance 平衡。

內飾設定上則延續日本時尚潮流品牌 Undercover 已令人相當熟悉的風格，將數位與傳統、龐克與時尚融入車輛的設計當中，其中包含了加上 Undercover 品牌字樣的座椅，以及地毯上獨特的數位字形圖案，且聯名車款亦具備了 Aygo X、Undercover 與 Jun Takahashi 高橋潤的聯名字樣，進一步打造特式限量車款的獨特風格。