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對于一個(gè)有用的機(jī)器人來說，類人形態(tài)當(dāng)然不是最有工作效率的形狀，但如果這個(gè)機(jī)器人被設(shè)計(jì)用來盡可能多的接管人類日常的工作，類人形態(tài)卻是一個(gè)好方案。

(資料圖片僅供參考)

畢竟機(jī)器人要活動的環(huán)境以及它可能用到的工具都是為了滿足兩足動物使用方便而設(shè)計(jì)制造的。

特斯拉Optimus機(jī)器人

波士頓動力Atlas機(jī)器人

敏捷機(jī)器人公司Digit機(jī)器人

考慮到我們?nèi)祟悡碛幸欢ǖ纳砀撸须p腿，有五個(gè)手指和對生的拇指，于是包括特斯拉、波士頓動力、敏捷機(jī)器人、OpenAI、Figure等等諸多科技與機(jī)器人公司近些年都瞄準(zhǔn)了類人機(jī)器人領(lǐng)域，開始設(shè)計(jì)和制造各種與人類身體結(jié)構(gòu)高度相似的新型機(jī)器人。

來自加拿大的Sanctuary AI公司也是類人機(jī)器人研發(fā)大軍中的一員，而且這家公司的野心還不小，他們宣稱要打造“世界上第一個(gè)類人智能通用機(jī)器人（GPR）”。

能夸下這樣的海口可不是Sanctuary過度自信，而是因?yàn)樗麄冊谘邪l(fā)半身人形機(jī)器人方面已經(jīng)有了相當(dāng)豐富的經(jīng)驗(yàn)。

早在今年3月，Sanctuary公司就在加拿大輪胎公司（Canadian Tire Corporation）的一家商店里對一款半身型通用機(jī)器人進(jìn)行了為期一周的試點(diǎn)試驗(yàn)，最終這款機(jī)器人正確地完成了110項(xiàng)與零售相關(guān)的工作，包括揀選、包裝、清潔、粘貼標(biāo)簽、折放物品等等。

這種高度靈活性其實(shí)就是Sanctuary實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的關(guān)鍵所在，畢竟最終這些類人機(jī)器人需要的就是能夠勝任任何人類工人能完成的工作。

為此，該公司正圍繞著Kindred開創(chuàng)的訓(xùn)練理念來打造機(jī)器人。Kindred是Sanctuary聯(lián)合創(chuàng)始人Suzanne Gilbert創(chuàng)立的早期公司，由Sanctuary聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Geordie Rose經(jīng)營，2020年該公司被出售給了全球軟件和機(jī)器人平臺企業(yè)Ocado集團(tuán)。

從本質(zhì)上講，Sanctuary的機(jī)器人訓(xùn)練是通過遠(yuǎn)程遙控來讓機(jī)器人學(xué)習(xí)各種任務(wù)。他們會讓一名人類操作員戴著VR頭盔并與動作捕捉設(shè)備相連，通過攝像頭系統(tǒng)操作員可以看到機(jī)器人所看到的，并通過傳感器感受到機(jī)器人的“感覺”。操作員以行動控制著機(jī)器人，而機(jī)器人的AI系統(tǒng)則在進(jìn)行觀察、感知和學(xué)習(xí)。

當(dāng)AI識別運(yùn)動模式時(shí)，它會開始構(gòu)建與任務(wù)相關(guān)的動作庫，當(dāng)這個(gè)動作庫匯集到一定程度后，機(jī)器人就可以自主接管一些給定的任務(wù)。

就加拿大輪胎公司的試點(diǎn)項(xiàng)目而言，機(jī)器人會預(yù)先在Sanctuary總部進(jìn)行訓(xùn)練，其實(shí)驗(yàn)室訓(xùn)練的要務(wù)就是要準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)加拿大輪胎公司的工作環(huán)境。

而近日，Sanctuary公司更是朝著打造“世界上第一個(gè)類人智能通用機(jī)器人（GPR）”的目標(biāo)邁出了重要一步——他們推出名為Phoenix的第六代通用機(jī)器人。這是Sanctuary打造的第一個(gè)具有完整腿部的機(jī)器人款型，并且它和人類一樣有雙手、雙腳。

公司CEO Geordie Rose表示：“我們將Phoenix設(shè)計(jì)為有史以來傳感器最豐富、身體能力最強(qiáng)的人形機(jī)器人，其所搭載的快速增長型AI能夠執(zhí)行最廣泛的工作任務(wù)。我們認(rèn)為，在未來，通用機(jī)器人會像汽車一樣無處不在，在沒有足夠人手的情況下，幫助人們完成需要做的工作。”

Sanctuary也公布了Phoenix的一些基礎(chǔ)規(guī)格，它身高170cm，體重70公斤，和普通人的身材體重差不多。機(jī)器人本身可以攜帶25公斤的有效載荷，最大行動速度為4.8km/h。

為了勝任更多的人類工作，Phoenix有一雙靈巧性和精細(xì)操控性可以與人手相媲美的五指機(jī)器手，該手設(shè)計(jì)有20個(gè)自由度，并擁有能模仿人類觸覺的專有觸覺技術(shù)。

這款全新的機(jī)器人運(yùn)行在一個(gè)名為Carbon的“認(rèn)知架構(gòu)和軟件平臺”上，這個(gè)平臺不僅包含了之前的試點(diǎn)學(xué)習(xí)和強(qiáng)化內(nèi)容，而且還加入了大型語言模型AI，所以Phoenix最終應(yīng)該能夠像ChatGPT一樣進(jìn)行順暢的交流對話，并理解、接受自然語言的指令。

Sanctuary甚至表示，Carbon可以讓Phoenix“像人類一樣思考和行動”，為了完成任務(wù)，它會像人類一樣制定計(jì)劃、找工具、尋找目標(biāo)之類。

然而這一切聽起來與我們現(xiàn)在所擁有的AI技術(shù)水平相去甚遠(yuǎn)；畢竟對于像GPT這樣的大型語言模型來說，展示對語言的非凡控制是一回事，但對于類似的神經(jīng)模型來說，學(xué)習(xí)如何實(shí)現(xiàn)具體的物理目標(biāo)并進(jìn)行上手實(shí)操則是另一回事。當(dāng)然這種技術(shù)肯定會實(shí)現(xiàn)，但應(yīng)該不會這么快。

另外比較奇怪的是，看似已經(jīng)能包攬大多數(shù)人類日常工作的Phoenix還有一件“簡單”的事沒學(xué)會，而Sanctuary似乎也沒為其制定學(xué)習(xí)計(jì)劃，那就是——走路。

沒錯(cuò)，這個(gè)機(jī)器人雖然有腿，但Sanctuary卻把它安裝在了一個(gè)輪式平臺上，根據(jù)IEEE Spectrum的采訪，Sanctuary似乎還對這種安排非常滿意，他們表示直到另一家公司推出合適的行走算法，他們可以去購買、獲取授權(quán)或開源到Phoenix機(jī)器人中。但在那之前，Phoenix將以4.8km/h的最高速度四處滾動。

雖然我們能理解這是因?yàn)镾anctuary把類人機(jī)器人的研發(fā)重點(diǎn)放在了讓其具備執(zhí)行一系列不同工作任務(wù)的能力上；這家公司在另一篇博客文章中也解釋過，“作為一名工人，價(jià)值主要不是由腿來定義的。”但是，一家研發(fā)類人機(jī)器人的公司卻對如何讓機(jī)器人行走不感興趣，這多多少少還是讓人感覺有點(diǎn)奇怪。

然而不管怎樣，如果Phoenix真能讓自己學(xué)會怎么變得聰明而有用，無論是滾著走、蹦著走、邁步走，相信很多公司都會為它找到適合的工作崗位。【iDailycar】