撰文 / 錢亞光

編輯 / 張 南

設計 / 趙昊然

自從激光雷達突破車規限制，實現上車之后，對于其安裝位置的爭議就沒有停止。兼顧功能與美觀，一直是汽車廠商對激光雷達安裝位置關注的重點。

裝在車頂，視野好，但外形不好看，使用環境也會影響激光雷達的效果，而且溫度高，容易增加激光雷達運行負荷，影響壽命以及穩定性。

裝在車前保險杠的位置，基本上不影響車身造型設計和美觀，但位置偏低，盲區范圍大，還很容易搞臟，影響激光雷達的效果，而且裝在這個位置容易碰撞，維修困難，且成本高昂。

【資料圖】

還有車企把激光雷達裝在引擎蓋上的，但被認為對于行人碰撞的安全性不太友好，目前還未上車。

2023上海車展前夕，國內激光雷達第一股、去年車載激光雷達全球賣得最好的禾賽科技，在上海辦公室里發布了一款性能處于主流水平的超薄激光雷達，并和福耀集團一起把這款產品集成到了車內前風擋的位置，為車企的安裝激光雷達提供了新的選擇。

因疫情、俄烏沖突、缺芯等影響，2022 年激光雷達出貨量低于預期，全球乘用車激光雷達出貨量約 15 萬顆，而搭載激光雷達的乘用車銷量約 10 萬輛，滲透率不到 0.1%。

這一年，以 SPAC 方式在美國上市激光雷達初創企業，股價皆經歷了大幅下跌，除 Innoviz 外 全年跌幅皆超 70%，乃至 90%，甚至還有倒閉和合并的。

而在中國，2022年被為激光雷達“量產元年”，理想L9、小鵬P5、蔚來ET5、蔚來ET7等數十款搭載激光雷達的新車開始量產交付，激光雷達在中國的發展速度遠快于海外。

不過，在量產之后，在L4以上智能駕駛尚未落地的背景下，激光雷達的應用場景仍然受到限制。

而車載激光雷達以外的市場，比如智慧物流、智慧交通、機器人等，跟乘用車市場的需求相比規模還比較小。車載激光雷達量產規模如何擴大，智能汽車企業的需求仍是關鍵。

激光雷達廠家的發展規模，很大程度取決于乘用車市場銷量的遞增。隨著向高級輔助駕駛領域的滲透，搭載激光雷達的車型會越來越多，但由于目前成本較高，激光雷達仍主要用于30萬元以上車型。

從消費者角度來看，激光雷達雖然能實現穩定、高質量的感知，但是不是積極參與了后面的決策和執行，用戶在輔助駕駛功能體驗上，感知并不明顯。如果購買裝配激光雷達的車型，只是為三年后的智能駕駛系統買單，可能會影響消費者的購買熱情。

在這種情況下，應該如何結合汽車市場和消費需求，在大規模量產的同時，實現技術、產品和市場上的創新和拓展，為今后的快速發展打牢基礎，是擺在激光雷達企業面前的挑戰。

顏值非常重要

在發布會上，禾賽科技創始人、CEO李一凡向記者介紹了主機廠在選擇激光雷達產品時的考量，他認為現在最大的考量是公司要靠譜，不能倒閉、不能騙人。而針對產品，車企主要會考慮以下幾個方面：

首先是質量。質量不是一個可以前向預測的東西，很難想象一個人做一個東西沒做出來就講質量，其實質量就是量。量有可能完得很慢，但必須得有量，沒有量談質量，意思不大。

其次是性能。測距遠、分辨率高，這些參數意義不大，最關鍵的是實際展現的性能和車廠的需求匹配，和軟件系統匹配。

第三是價格。他認為，因為在中國的成本壓力更大，競爭更激烈，在中國卷明白，說明成本控制是極有效的，再去卷全球就會很容易。同時，中國的供應鏈管理能力和大家對激光雷達的認真程度是強于海外的。

第四是顏值。用戶選車時很難繞過顏值，在很多消費者心中，顏值的重要性甚至超越其他的東西，因此安裝激光雷達是不是影響美觀，在主機廠的決策過程當中很重要。

其實，主機廠最終的訴求，是讓用戶更愿意用這個產品，而不是每次用的時候，抱怨東西不好用。這個問題怎么解決的呢？在禾賽看來，把它做美意義是不大的，真正要做的是把它做薄，因為薄了安置起來更加靈活。

做薄才是關鍵

面向 ADAS 前裝量產市場的ET25就是這樣一款超薄的車規級遠距激光雷達，專為置于前擋風玻璃后而設計的。

ET 意為 Extremely Thin，超薄25則是指機身高度為25 mm，它比48mm的 AT128 薄了將近一半，但性能不僅沒有作犧牲、反而更加強大。

ET25 的 FOV 為 120° (H) x 25° (V)，測距在無擋風玻璃時達 250 米，擋風玻璃后也可達 225 米，點頻超過 300 萬點/秒，最小分辨率僅為 0.05° x 0.05°。

艙內集成激光雷達，為什么機身的薄厚至關重要？

其實在風擋的位置集成傳感器并不是新鮮事，很多車把雙目甚至三目的攝像頭放在這里。而集成于風擋上方的傳感器，都必須與擋風玻璃之間留有一定的空間，這個空間被稱為 Keep Out Zone （KOZ）。

因為傳感器支架置于駕駛員頭部上方，如果48毫米厚的AT128 裝在擋風玻璃上，會有一大塊視野被擋住，只有把激光雷達做得特別薄，遮擋面積特別小，更少地占用座艙空間，才能有效降低對駕駛員視野的影響。

把激光雷達做到尺寸如此超薄并不難，難的是在小的同時性能不減反增，這就要考驗激光雷達企業的核心技術能力了。

禾賽之所能做到測距提升又功率下降？得益于禾賽新一代的自研激光收發芯片、新型的掃描結構，ET25 接收芯片靈敏度有數倍的提升，從而提升每個激光點的效率，針對 10% 反射率的物體，突破性地將 905 nm 激光雷達的測距能力提升到 250 m 以上，助力智能汽車在遇到復雜路況時及時判斷風險、做出更安全的決策。

合作解決難題

除了性能之外，把激光雷達放在風擋上方的位置，其實還有不少技術難題。

比如噪音，把它裝在離人的腦門這么近的地方，如果噪音大，前排的人肯定受不了。而ET25 由于機構設計出色，噪音小于25dB，低于圖書館內的噪聲值。

激光雷達裝在前風擋的位置，還有兩個更重要的問題要解決，一是散熱，包括激光雷達本身的散熱和車內的散熱；二是減輕或消除普通玻璃對激光雷達信號的大幅衰減。

要散熱先要降低激光雷達的功耗，這一點ET25 散熱表現非常出色，功率只有 12 W，比AT128低了50%。

而雷達功耗小是只是一方面，還要解決玻璃隔熱和信號衰減的難題。這就要從激光雷達本身和風擋玻璃同時下手了。這可就不是禾賽一家能解決的了。于是，禾賽攜手福耀，一起研發解決這個問題。

福耀集團成立于 1987 年，是國內最具規模、技術水平最高、出口量最大的汽車玻璃生產供應商，擁有業界前沿的技術研發和生產制造實力。

據福耀集團副總裁蔣炳銘介紹，福耀很早就在關注激光雷達在車上的應用，包括攝像頭、激光雷達的組合。

了解到激光雷達安放位置的弊病后，他覺得激光雷達應該像雨感器、攝像頭一樣，放在車內更好。早在兩三年前，福耀就找了很多激光雷達的廠家研究此事，但當時激光雷達尺寸太大，不合適放在車內。直到他碰到了禾賽的CEO李一帆，看到了正在向小型化、超薄化方面發展的禾賽激光雷達。

于是福耀和禾賽組建研發團隊，研究如何把玻璃對紅外線的吸收大幅度降下來。他們在超薄的ET25激光雷達 KOZ 區域，采用經過特殊處理的近紅外增透風擋玻璃，對激光雷達特征波段的紅外光透過率進行了優化，讓安裝在擋風玻璃后側的激光雷達點云效果依然出色，從而解決了普通玻璃造成艙內激光雷達運轉時信號衰減的業界難題。

ET、AT互補共存

從訂單表現看，目前禾賽在激光雷達領域已經處于頭部位置。官方數據顯示，2022 年禾賽全年營收和交付量，均超過了 8 家美股上市激光雷達同行公司的總和。

其中，主力激光雷達AT128 已經獲得包括理想、集度、高合、路特斯、長安、上汽等在內的 11 家頂級汽車廠商及科技公司共計數百萬臺激光雷達量產定點。

不過，單純從尺寸、性能、美觀度等方面來看，新發布的ET25顯然優于禾賽目前的AT128。那么ET25會不會搶奪AT128的一部分客戶？

禾賽CEO李一帆認為，ET25和AT128并非替代關系，而是互補關系。AT128依然是禾賽的旗艦產品，體積更大、測距更好、分辨率更高，未來會不斷升級，滿足客戶更高的需求；而ET25輕巧，美觀，集成會更容易，其使命更多的是帶領整個行業向更高的維度跨越，引領整個行業上量。二者各有各的優勢，長期來看，兩者是可以共存的。

在他看來，2025年、2026年是激光雷達全球中國以外上車第一波熱潮，2024年底到2026年初是中國第二波熱潮，這時正是ET25上車的時候。

今年和明年至少幾十萬臺車會裝激光雷達，在裝載運轉的過程中，軟件系統能不能跟得上，消費者體驗是不是滿意非常重要，激光雷達是不是偽需求，可能也能看出端倪了。所以，去年是硬件之戰，今年是功能之戰。

從現場體驗的一臺展示車來看，在駕駛位看來，集成了ET25的模塊個頭還是有些大，對視野有一些遮擋，而點云效果雖然比沒有玻璃遮擋還是差一些，但已經可以接受，相信隨著技術的改進，后期真正量產上車的時候會有進一步改善。

不過，把產品做成功，還只是萬里長征走出了第一步，在量產過程，估計會有不少問題要解決，比如量產時如何將激光雷達和玻璃進行整合、特制玻璃成本如何控制等等，還需要禾賽、福耀以及車企緊密合作，充分磨合，一起繼續往下走。只有真正上車，才算商業化做成功了。

本文由汽車商業評論原創出品

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